ガスツール

検査ロボット

北部および中央カリフォルニア全域でパイプラインの安全性を高める取り組みに基づき、PG&Eは検査ロボットを含む新技術への投資をサポートする業界のリーダーです。

2014年、PG&Eはさまざまなガスパイプライン検査ロボットをテストし、実装しました。このような検査ロボットの1つはカスタマイズした、送電線パイプライン内を移動し、ガスサービスを中断することなくパイプの内部に関する詳細な情報を取得する、Moverdesmart豚である。これらの豚はパイプライン内を移動し、問題になる前にへこみ、亀裂、腐食を特定します。

スマートブタは、GPSマッピングデータ、磁気センサー、その他の技術を利用して、パイプライン内から詳細な情報を記録します。彼らは欠陥を発見し、パイプライン壁の厚さを測定することができます。また、腐食やその他の弱点の兆候が見つかった場合、修理クルーは、精密に作業する必要があるパイプラインの部分に到達することができます。

PG&Eはまた、破壊的な建設掘りを必要とせずに、腐食の兆候について天然ガスパイプラインの目視検査を可能にするミニチュアロボットの試験を開始しました。PG&Eは、北米の複数のガス会社を代表する任意研究機関であるNYSEARCHとHoneybee Roboticsと共同でロボットのプロトタイプを開発しました。

このロボットは、パイプとケーシングの間のスペースに、きつく丸みを帯びた通気口を通って移動し、各カバーされたセグメントの状態を記録するように設計されています。統合カメラにより、PG&Eガス作業員は、パイプの外面の状態、保護ケーシングの状態を目視で調べ、液体を検出し、パイプとケーシングの間に望ましくない接触があるかどうかを判断することができます。

PG&Eは、ガスシステムの安全性と信頼性を向上させるための進歩を続けながら、ツールボックス内に別のツールを追加しました。ピペテルエクスプローラと呼ばれる、接続されていないロボットデバイスにより、クルーは他のインライン検査デバイスにアクセスできないパイプラインを検査できます。バッテリー駆動のロボットは、ガスパイプラインを通って移動し、パイプ壁の欠陥を識別することができる。このデバイスは、へこみ、金属損失、およびその他の潜在的な問題を正しく識別、サイズ設定、およびピンポイントで特定できます。長さは12フィート、重さは250ポンドで、両端にカメラがあります。

ピカロ車

近年、PG&Eは、2013年のバックログの非危険ガス漏れの99%削減を含め、80,000マイルの送配電ガスシステムでの天然ガス漏れの発見と修正において大きな進歩を遂げました。

PG&Eは、業界で最も洗練された車載漏れ検知システムをテストして導入した国内初のユーティリティ企業であり、従来の機器よりも1,000倍の感度を誇ります。PG&Eは、シリコンバレーに拠点を置くPicarroの科学者と協力して、天然ガス検知システムを改良しました。

この技術はGPSを使用して、最も小さな天然ガス漏れさえも特定します。天然ガス分子は、近赤外レーザーで測定されます。一方、高精度の波長モニターは、天然ガスだけが監視されていることを保証し、他のガスの干渉を事実上排除します。リークはダッシュボードで保護された iPad に表示されます。システムが調査モードの場合、情報はリアルタイムでピカロの本社に自動的に送信されます。

この技術はまた、検出されるガスが天然ガスか自然発生メタンかを10分未満で知ることができます。従来の漏れ調査を使用してガスの正確な種類を決定するには、シリンジを使用してガスを回収し、それをラボでテストすることが必要です。このプロセスには1週間かかる場合があります。

PG&Eの乗組員は、このデバイスを使用して80%より多くの漏れを見つけることができ、同社は修理を加速し、必要なパイプ交換を増やすことで対応しています。

現在、PG&Eはピカロ・サーベイヤーを搭載する車両を6台保有しており、2015年末までにさらに4台を追加する計画だ。

PG&E漏れ検出がこれまで以上に正確になる方法をご覧ください

PG&Eは、7万平方マイルのサービスエリアにガス漏れがないか定期的に調査しています。このPG&Eプログラムは、軽微な漏れを99%削減しました。公共の安全を強化し、環境を保護し、雇用を創出するために、天然ガスの漏れを特定して修正することができます。PG&Eは、漏れの場所を特定するためにさまざまな手法を使用します。

さまざまなPG&E調査方法を見る

PG&Eは、中央および北カリフォルニアのサービス地域を陸地、空中、さらにはボートから調査しています。この調査は、パイプラインがあらゆる角度から安全であることを保証するのに役立ちます。

Detector Pak-Infrared Nunc（DP-IR）スキャンの詳細を見る

PG&Eは、DP-IRとして知られる装置を使用してメタンガスを検出します。DP-IR は、他の炭化水素ガスに対して誤警報を発しない高度なシステムです。このデバイスは、PG&Eが漏れの可能性を迅速に特定して評価するのに役立ちます。DP-IR は、その頑丈な設計により、さまざまな気象条件で動作します。サービスエリアには150台のDP-IRユニットが配備されています。PG&Eは、修理が必要なパイプラインを監視して優先順位を付けることができます。

PG&Eがガス漏れ検出にマースローバー技術をどのように活用しているかをご覧ください

PG&Eは、潜在的なガス漏れを見つけるためにマースローバー技術を適応させています。レーザーベースの技術は、火星でメタンを見つけるために設計されました。米国航空宇宙局（NASA）とPG&Eは、この技術を適応させるために協力しています。PG&Eクルーは、タブレットインターフェイスを備えたデバイスを使用して、漏れを特定し、修理します。デバイスはメタンに対して非常に敏感です。このツールは軽量で使いやすく、従来のツールの1000倍も敏感です。

PG&Eが空気からのガス漏れを特定する方法をご覧ください

PG&Eは、4つのPG&Eガス伝送パイプラインの500フィート上空を飛行するためにフライトクルーを雇います。乗組員にはヘリコプターのパイロットとスポッターが含まれている。スポッターはGPS対応タブレットを使用して、パイプラインの近くに新しい建設プロジェクトをマッピングします。また、ヘリコプターに取り付けられたカメラを通して建設の写真を撮ります。

乗組員は、1日平均で2、3の差し迫った脅威を特定しています。この脅威には、パイプラインに近すぎる建設作業員が含まれる可能性があります。その他の脅威には、不適切な掘削技術が含まれます。乗組員はこれらの脅威についてPG&Eに通知します。その後、パイプラインの損傷を防ぐために現場に現場の監督者を派遣します。PG&Eはこの機会を利用して、安全な掘削の実践について顧客に教えます。

バルブ自動化システムは、PG&Eがお客様の安全を守るために使用するツールです。このシステムにより、圧力の大幅な変化が発生したときにガスの流れを素早く遮断することができます。新設計のPG&Eガス制御センターからバルブをリモートで開閉できます。

PG&Eには14個の自動シャットオフバルブがあります。これらは、トランスミッションパイプラインが主要な故障ラインを通過する場所に設置されています。パイプラインが破裂する可能性がある場合、バルブは自動的に閉じます。