氣體工具

檢查機器人

PG&E 以我們在加強北加州和中加州管路安全的努力為基礎，在支持包括檢測機器人在內的新技術投資方面一直是業界的領導者。

2014 年，PG&E 測試並實施了各種氣體管線檢查機器人。這樣的檢測機器人是定制的“智慧豬”，它在輸電線管內行進，並在不中斷瓦斯服務的情況下捕獲有關管道內部的詳細資訊。這些智慧豬在管道內移動，在變成問題之前識別凹痕、裂痕和腐蝕。

智慧豬仰賴 GPS 地圖資料、磁性感測器和其他技術，從管線內部記錄詳細資訊。它們可以發現缺陷並測量管線壁的厚度。而且，如果發現腐蝕或其他弱點跡象，維修人員能夠準確到達需要作業的管線部分。

PG&E 也開始測試小型機器人，該機器人將允許對天然氣管線進行目視檢查，以找出腐蝕跡象，而無需進行破壞性施工挖掘。PG&E 與 NYSEARCH 聯手合作，NYSEARCH 是一家自願性研究機構，代表北美的多家天然氣公司，以及 Honeybee Robotics 開發機器人原型。

此機械臂設計用於穿過緊密、圓形的通風口，到達管道和殼體之間的空間，以記錄每個覆蓋段的狀況。整合式攝影機可讓 PG&E 氣體工作人員以目視方式檢查管道外表面的健康狀況、保護殼的狀況、偵測任何液體，並判斷管道與殼體之間是否有不想要的接觸。

PG&E 在其工具箱中新增了另一個工具，以持續改善其氣體系統的安全性和可靠性。稱為 Pipetel Explorer 的無繫留機器人裝置允許工作人員檢查其他線上檢查裝置無法存取的管線。電池供電的機器人可以通過氣體管線，以識別管道壁中的缺陷。本裝置可以成功識別、測量尺寸和精確定位凹痕、金屬損耗和其他潛在問題。長 12 英尺，重 250 磅，兩端各有相機。

Piccaro 汽車

近年來，PG&E 在其 80，000 英里的輸配氣體系統上發現並修復天然氣洩漏方面取得了重大進展，其中包括 2013 年其待辦項目中非危險洩漏減少了 99%。

PG&E 是國內第一個測試和部署業界最精密汽車安裝洩漏偵測系統的公用事業，其敏感度是傳統設備的 1，000 倍。PG&E 與矽谷的 Picarro 科學家合作，完善了天然氣偵測系統。

該技術使用 GPS 來精確定位最微小的天然氣洩漏。使用近紅外線雷射測量天然氣分子。同時，高精度波長監控器可確保僅監控天然氣，幾乎消除其他氣體的干擾。洩漏會顯示在 iPad 上並固定在儀表板上。如果系統處於調查模式，資訊會自動即時傳送至 Picarro 總部。

該技術還可以在不到 10 分鐘內確定被檢測到的氣體是天然氣還是自然產生的甲烷。使用傳統的洩漏偵測來判斷氣體的確切類型，會涉及使用注射器收集氣體並測試實驗室，這個過程可能長達一週。

PG&E 的工作人員現在可以使用本裝置多發現 80% 的洩漏，公司正在透過加速維修和增加任何必要的管道更換來回應。

目前，PG&E 有六輛車安裝了 Picarro 測量儀，計劃在 2015 年底再增加四輛。

探索 PG&E 洩漏偵測如何比以往更加準確

PG&E 會定期調查我們 70，000 平方英里的服務區域是否有氣體洩漏。此 PG&E 計畫減少了 99% 的輕微洩漏。我們可以識別並修復天然氣洩漏問題，以提高公共安全、保護環境並創造工作。PG&E 使用各種技術來識別洩漏位置。

探索各種 PG&E 調查方法

PG&E 以陸地、空中甚至船舶等方式調查我們在加州中部和北部的服務區域。調查有助於確保管道安全無虞。

深入瞭解偵測器 Pak-Infrared +/- （DP-IR） 掃描

PG&E 使用一種稱為 DP-IR 的裝置來偵測甲烷氣體。DP-IR 是一種高度先進的系統，不會對其他碳氫化合物氣體發出錯誤警報。此裝置有助於 PG&E 快速找出並評估潛在的洩漏。DP-IR 採用堅固耐用的設計，可在各種天氣條件下工作。我們的服務區域內部署了 150 個 DP-IR 裝置。讓 PG&E 監控並優先處理需要維修的管線。

瞭解 PG&E 如何使用 Mars Rover 技術進行氣體洩漏偵測

PG&E 正在調整 Mars Rover 技術以找出潛在的氣體洩漏。雷射技術的設計是為了在火星上尋找甲烷，這是生命的可能跡象。美國國家航空與太空管理局 （NASA） 和 PG&E 共同合作，共同調整這項技術。PG&E 工作人員使用具有平板電腦介面的裝置來識別和維修洩漏。裝置現在對甲烷極為敏感。該工具輕巧、易於使用，比傳統工具敏感上千倍。

探索 PG&E 如何識別空氣中的氣體洩漏

PG&E 雇用空服員在 PG&E 輸氣管道上飛行 500 英呎。船員包括直升機飛行員和偵察員。該觀察員使用支援 GPS 的平板電腦，在管線附近繪製新的建築專案。他們還透過安裝在直升機上的相機拍攝建築照片。

工作人員平均每天會發現兩到三個立即威脅。這些威脅可能包括建築人員太靠近管線。其他威脅包括不當挖掘技巧。船員向 PG&E 告知這些威脅。然後，我們將一線主管派遣到現場，以防止管線損壞。PG&E 利用這個機會教導客戶安全挖掘實務。

閥門自動化系統是 PG&E 用來確保客戶安全的工具。該系統允許我們在壓力發生重大變化時快速關閉氣流。我們可以從新設計的 PG&E 氣體控制中心遠端開啟或關閉閥門。

PG&E 還有 14 個自動關閉閥。它們的安裝位置是變速箱管路穿過嚴重故障線路的位置。如果管路可能破裂，閥門會自動關閉。